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本发明公开一种电机转动的控制方法及终端，确定所述电机的当前转动角度和目标转动角度，根据所述当前转动角度和目标转动角度确定角度变化量；根据所述电机的当前转动角度和所述角度变化量确定所述电机的占空比，所述占空比保证所述电机能够转动；根据所述占空...
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