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一种双臂协作机器人的双臂传接位置选取方法，属于智能机器人领域。该方法首先，获取所述主臂与从臂的初始位姿；其次，通过主从臂的初始位姿和主从臂在目标位置处所需满足的相对位姿约束，建立求取主从臂最佳传接位置的优化模型；最后，采用改进的遗传算法对所...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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