下载一种基于并联机构的三自由度绳驱动关节模块的技术资料

文档序号:25176999

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本实用新型公开一种基于并联机构的三自由度绳驱动关节模块,包括自下而上设置的驱动基座、并联机构以及与并联机构顶部连接的多指手,并联机构包括设置于上部的运动平台和设置于下部的固定基座,运动平台和固定基座之间设有运动支链组以及两端同时贯穿运动平台...
该专利属于广东工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过广东工业大学授权不得商用。

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