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机器人的手腕构造以及机器人制造技术
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文档序号:25166312
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本发明涉及机器人的手腕构造以及机器人。其是能够保护手腕构造的油封不受清扫用的高压喷流或外部的异物等的影响的机器人的手腕构造。机器人的手腕构造包括:手腕主体;保持架,其安装于手腕主体;手腕凸缘部,其能够旋转地支承于保持架;油收纳部,其设于手腕...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。
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