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本发明公开了基于视觉的汽车门锁弹簧有无检测方法，涉及汽车零部件检测技术领域；为了解决人工检测造成资源浪费的问题；具体包括以下步骤；S1：系统初始化，S2：实时采集图像，S3：滤波，S4：二值化处理图像，S5：提取轮廓，S6：识别圆环，S7：...该专利属于南京航空航天大学苏州研究院;南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学苏州研究院;南京航空航天大学授权不得商用。