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本发明实施例提供了一种基于视觉识别的网球拾取方法以及系统，包括拾球装置、第一摄像头和第二摄像头，通过第一摄像头拍摄到第一图像，通过第二摄像头拍摄到第二图像，通过第一图像得到二值边缘图，根据二值边缘图得到各圆形物体的圆心位置，再根据第一图像和...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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