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本发明涉及一种基于路侧单元的动态自动驾驶换道方法、设备、存储介质，包括：通过卫星定位获取本车的车况信息，其中车况信息包含车辆的位置、速度及所在车道；以本车所在位置为起点，经路侧单元向本车前方道路上的各车辆征求其车况信息；基于车况信息，确定左...
该专利属于广东中科臻恒信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东中科臻恒信息技术有限公司授权不得商用。

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