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具有外界识别装置组(31A、31B、32A及32B)以及致动器组(41A、41B、42A、42B及50)的车辆(V)的控制系统(V)具备：行驶控制部(20A、21B)，其基于外界识别装置组的识别结果来控制致动器组，由此进行自动驾驶或行驶辅助...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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