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三维形状测量方法及其测量设备,它能够在使安装在机器人上的三维测量装置沿着工件表面运动时很容易在短时间内示教并且设定机器人的操作,由此测量出工件的形状。本发明其特征在于:设定和记录(步骤S1)代表使三维测量装置、即激光扫描器沿着工件表面运动的...
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