三维形状测量方法及其测量设备技术

三维形状测量方法及其测量设备，它能够在使安装在机器人上的三维测量装置沿着工件表面运动时很容易在短时间内示教并且设定机器人的操作，由此测量出工件的形状。本发明专利技术其特征在于：设定和记录（步骤Ｓ１）代表使三维测量装置、即激光扫描器沿着工件表面运动的测量操作的数据块；在输入工件的尺寸和基本形状类型之后纵向复制（步骤Ｓ２）并且横向复制（步骤Ｓ３）数据块；并且根据所复制的数据块测量（步骤Ｓ４）工件的形状。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于测量三维形状的方法和设备，更具体地说涉及用于通过使安装在机器人上的三维测量单元跟踪工件表面来测量出工件的表面形状而测量三维形状的方法和设备。
技术介绍
三维测量单元可以通过跟踪工件表面来测量工件的位置和形状。迄今为止，要测量工件的人一般携带着三维测量单元并且用三维测量单元来跟踪工件的表面，或者将三维测量单元安装在用于测量的专门门柱形坐标测量装置上。如果人们直接握住该三维测量单元进行测量，则在需要长时间测量工件时人们的负担很大。另外，门柱形坐标测量装置结构复杂并且昂贵。鉴于上面的情况，近来已经试图将三维测量单元安装在机器人的手臂上并且操作该三维测量单元来测量工件的表面形状。已经提出一种用于采用位置测量单元识别出在外部空间或工件中设定的参考点并且采用激光扫描器来测量所识别出的测量区域的形状(参见例如日本特许公开专利文献No.2003-505682(WO01/007866))。如果使用机器人来测量工件的表面形状，则必须训练机器人以进行测量操作并且建立参考示教点。尽管建立示教点是一项简单的事情，但是它需要相当多的时间，因为所涉及的示教点数量很多。具体地说，在所要测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过使安装在机器人（１４）上的三维测量单元（１２）运动以跟踪工件（Ｗ）的表面来测量工件（Ｗ）的三维表面形状的方法，该方法包括：第一步，设定并且记录表示测量操作的数据块（１２０），以使所述三维测量单元（１２）跟踪预定的区域；　 　第二步，设定所述工件（Ｗ）的长度（Ｕ）和／或高度（ｈ）；第三步，从多个基本形状类型中选择出与所述工件（Ｗ）的形状类似的一个基本形状；第四步，根据所选的基本形状类型和所述工件（Ｗ）的长度（Ｕ）和／或高度（ｈ）复制所述数据块（ １２０），从而使代表所述数据块（１２０）的假定块覆盖投影到假定空间上的所述工件（Ｗ）表面的所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金安健策，长谷川荣作，近藤俊之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]