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一种车辆包括设置在安装在车辆上的第一旋转电机(3，4)与驱动轮的输出轴(12)之间的动力传递路径上的连接/断开机构(20，30)，将第一旋转电机(3,4)的转速检测为第一转速(Nm，Ng)的第一旋转电机速度传感器(43,44)，和将轮的转速...
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