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本发明公开了一种轮椅床和轮椅的归位路径确定方法。其中轮椅床包括轮椅(10)和床体(20)，其中，床体(20)上设置有至少三个互不相同的标记物(201)；轮椅(10)上设置有处理器(101)和至少一个相机(102)，相机(102)用于采集至少...
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