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本发明公开了一种扫地机器人地毯检测方法，涉及机器人技术领域，通过振动传感器或惯性测量单元(IMU)获取扫地机器人的振动信号；通过特征方法提取振动信号的特征向量；通过采集扫地机器人在地毯上和不在地毯上的振动信号并提取特征向量；使用机器学习算法...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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