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本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及作业设备路径规划技术领域。该方法包括：对所述待打磨墙面进行采样，并获取待打磨墙面的点云数据；根据所述点云数据获取所述待打磨墙面的范围凸出；对所述范围凸出进行处理，获取所述范围凸...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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