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本申请实施例公开了一种导航方法、装置、设备、系统及存储介质。该方法包括:获取自移动设备在行驶环境的全局静态地图,以及设置于行驶环境的各激光雷达采集的行驶环境中各动态障碍物的动态点云数据;根据动态点云数据和全局静态地图,生成全局代价地图;根据...该专利属于深圳市镭神智能系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市镭神智能系统有限公司授权不得商用。
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本申请实施例公开了一种导航方法、装置、设备、系统及存储介质。该方法包括:获取自移动设备在行驶环境的全局静态地图,以及设置于行驶环境的各激光雷达采集的行驶环境中各动态障碍物的动态点云数据;根据动态点云数据和全局静态地图,生成全局代价地图;根据...