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本申请适用于机器人技术领域，提供了机械臂的控制方法，包括：主控制器根据机械臂的路径规划，确定机械臂各个关节由当前姿态运行至目标姿态的目标运行参数；所述主控制器根据预设运行参数与预设PID参数的对应关系，确定每个关节的所述目标运行参数对应的目...
该专利属于慧灵科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过慧灵科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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