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本申请公开了一种机器人手部结构，包括连接部、操作部和弹性支撑部，其中，连接部的第一端用于与机器人手臂连接；操作部包括手掌单元，手掌单元的第一端与连接部的第二端活动连接，手掌单元的第二端活动连接有手指单元；弹性支撑部的第一端旋转连接于手掌单元...
该专利属于清华大学;北京空间飞行器总体设计部所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;北京空间飞行器总体设计部授权不得商用。

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