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本发明涉及通信领域，特别涉及一种以编队为中心的混合交通系统可靠广播方法。本发明以无人驾驶编队为中心组成无线基础服务集。其中编队车辆使用TDMA协议，其他车辆使用CSMA/CA协议。本发明选择部分编队成员作为本基础服务集内的CTS响应者，为由...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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