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本发明公开了一种基于柔性差分驱动的坐位腰椎手法培训用机械模拟装置，包括躯干、单自由度柔性旋转关节和柔性差分驱动腰椎运动模拟机构，所述躯干与所述单自由度柔性旋转关节的关节套连接，所述单自由度柔性旋转关节的输出连接件与所述柔性差分驱动腰椎运动模...
该专利属于北京理工大学;中山市北京理工大学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;中山市北京理工大学研究院授权不得商用。

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