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本发明公开一种规划多辆车的循迹路线的方法及终端，设置所述多辆车中的第一车辆的循迹路线以及所述多辆车中的其它车辆的起始位置；根据所述循迹路线和起始位置确定所述其它车辆各自的循迹路线；根据确定出来的每一辆车的循迹路线控制所述多辆车平行行驶；在控...
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