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本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人清扫方法及机器人。方法包括：首先，建立待清扫区域的环境地图，环境地图至少包括边界区域；其次，根据边界区域确定环境地图中的提取可清扫区域，可清扫区域包括至少一个可清扫分区。再次，确定可最大化清扫目标清扫...
该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。

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