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本实用新型涉及一种三夹爪气压囊袋塑形软体夹持装置，包括多个软体夹爪(2)、摩擦颗粒(1)、转向连杆(3)、密封盖(4)、固定支座(5)、圆柱杆(6)，所述的软体夹爪(2)为通过充气产生弯曲进而夹持物体的中空气囊，软体夹爪(2)的上部与调整水...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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