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本实用新型涉及水下检测装置技术领域，具体公开了一种水下搜寻的仿生机器鱼，包括有：包括有鱼头、鱼身和尾鳍，鱼身的一端连接鱼头，鱼身的另一端连接尾鳍，鱼头的表面设有透明板，鱼头的内部设有图像收集装置、水质监测系统，鱼身的内部设有重心调节的平衡装...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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