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本发明的仓库系统包括：能够从保管架取出物品的手臂机器人(200‑1～200‑n)；在手臂机器人的操作范围将物品与保管架一起搬运的搬运机器人；能够存储原示教数据的机器人示教数据库(229)，该原示教数据是基于作为保管架的3维坐标的模型值的保管...
该专利属于株式会社日立产业机器所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社日立产业机器授权不得商用。

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