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本发明公开一种电机寻相精度判定方法，在永磁同步伺服电机初步寻相完成后，给与电机一个已知的嗲角度偏移，通过电流闭环控制将电机拉到该角度，之后通过计算偏移后的实际电角度与给定已知电角度的差值，判断是否寻相成功，若失败，跳转回再次寻相，直至寻相结...
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