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本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取移动终端展示的导航信息以及车辆周围的环境信息；将所述导航信息转换为操作信息；根据所述环境信息和所述操作信息，生成车辆控制指令；将所述车辆控制指令发送至所述车辆的执行器，以便所述执行器...
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