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本发明提出一种自动工作系统及其控制方法、门控设备及自移动设备，该自动工作系统包括自移动设备，在工作区域内行驶，该自动工作系统包括门控设备，用于在自移动设备行驶的过程中，确定自移动设备的行驶状态，并在行驶状态为目标行驶状态时，对门进行目标控制...
该专利属于苏州宝时得电动工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宝时得电动工具有限公司授权不得商用。

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