自动工作系统及其控制方法、门控设备及自移动设备技术方案

本发明专利技术提出一种自动工作系统及其控制方法、门控设备及自移动设备，该自动工作系统包括自移动设备，在工作区域内行驶，该自动工作系统包括门控设备，用于在自移动设备行驶的过程中，确定自移动设备的行驶状态，并在行驶状态为目标行驶状态时，对门进行目标控制；其中，目标行驶状态指示自移动设备向门所在的位置处行驶，或者，指示自移动设备驶离门所在的位置处。通过本发明专利技术能够有效实现对自移动设备进行智能化的过门控制，使得自移动设备的应用满足更丰富的场景需求。

【技术实现步骤摘要】
自动工作系统及其控制方法、门控设备及自移动设备
本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及一种自动工作系统及其控制方法、门控设备及自移动设备。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动工作系统已经开始慢慢的走进人们的生活。商业化的自动工作装置在工作区域内行驶时，在一些应用场景下，例如，若工作区域内被分隔为前院和后院，且前院和后院之间具有门进行隔离，有必要实现对自动工作装置进行智能化的过门控制。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种自动工作系统及其控制方法、门控设备及自移动设备，能够有效实现对自移动设备进行智能化的过门控制，使得自移动设备的应用满足更丰富的场景需求。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的自动工作系统，包括自移动设备，在工作区域内行驶，包括门控设备，用于在所述自移动设备行驶的过程中，确定所述自移动设备的行驶状态，并在所述行驶状态为目标行驶状态时，对门进行目标控制；其中，所述目标行驶状态指示所述自移动设备向所述门所在的位置处行驶，或者，指示所述自移动设备驶离所述门所在的位置处。在本专利技术的一个实施例中，所述门控设备包括探测模块，用于探测目标对象，并获取与目标对象相关联的数据；所述门控设备根据所述与目标对象相关联的数据，确定所述自移动设备的行驶状态。在本专利技术的一个实施例中，所述探测模块设置在所述自移动设备上，所述目标对象设置在门上或门所在的位置附近；或者，所述探测模块设置在门上或门所在的位置附近，所述目标对象设置在所述自移动设备上。在本专利技术的一个实施例中，所述目标对象包括标记物。在本专利技术的一个实施例中，所述探测模块包括图像采集装置，或激光测距传感器，或超声波传感器。在本专利技术的一个实施例中，所述探测模块包括激光扫描器，所述目标对象包括激光反射板。在本专利技术的一个实施例中，所述探测模块包括磁检测传感器，所述目标对象包括磁性物。在本专利技术的一个实施例中，所述磁检测传感器设置在自移动设备上，所述磁性物设置在所述自移动设备的预设路径上。在本专利技术的一个实施例中，所述目标对象包括待探测信号，在所述目标对象为所述待探测信号时，所述门控设备还包括：信号产生模块，所述探测模块设置在所述自移动设备上，所述信号产生模块设置在门上或门所在的位置附近；或者，所述探测模块设置在门上或门所在的位置附近，所述信号产生模块设置在所述自移动设备上；其中，所述信号产生模块，用于在所述自移动设备行驶的过程中，发射待探测信号。在本专利技术的一个实施例中，所述与目标对象相关联的数据包括是否探测到所述目标对象，所述探测模块探测到所述目标对象时，所述门控设备确定所述自移动设备的行驶状态为向所述门所在的位置处行驶；或者，所述探测模块探测不到所述目标对象时，所述门控设备确定所述自移动设备的行驶状态为驶离门所在的位置。在本专利技术的一个实施例中，所述与目标对象相关联的数据包括与目标对象的距离；所述探测模块探测到所述目标对象在预设距离内时，所述门控设备确定所述自移动设备的行驶状态为向所述门所在的位置处行驶；或者，所述探测模块探测到所述目标对象不在预设距离内时，所述门控设备确定所述自移动设备的行驶状态为驶离门所在的位置。在本专利技术的一个实施例中，其中，所述门控设备，还用于在所述行驶状态为指示所述自移动设备向所述门所在的位置处行驶时，对所述门进行开启控制；或者，在所述行驶状态为指示所述自移动设备驶离所述门所在的位置处时，对所述门进行关闭控制。本专利技术第一方面实施例提出的自动工作系统，通过在自移动设备行驶的过程中，确定自移动设备的行驶状态，并在行驶状态为目标行驶状态时，对门进行目标控制；其中，目标行驶状态指示自移动设备向门所在的位置处行驶，或者，指示自移动设备驶离门所在的位置处，能够有效实现对自移动设备进行智能化的过门控制，使得自移动设备的应用满足更丰富的场景需求。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的门控设备，用于在自移动设备行驶的过程中，确定所述自移动设备的行驶状态，并在所述行驶状态为目标行驶状态时，对门进行目标控制；其中，所述目标行驶状态指示所述自移动设备向所述门所在的位置处行驶，或者，指示所述自移动设备驶离所述门所在的位置处。在本专利技术的一个实施例中，包括：探测模块，用于探测目标对象，并获取与目标对象相关联的数据，所述门控设备跟据所述与目标对象相关联的数据，确定所述自移动设备的行驶状态。本专利技术第二方面实施例提出的门控设备，通过在自移动设备行驶的过程中，确定自移动设备的行驶状态，并在行驶状态为目标行驶状态时，对门进行目标控制；其中，目标行驶状态指示自移动设备向门所在的位置处行驶，或者，指示自移动设备驶离门所在的位置处，能够有效实现对自移动设备进行智能化的过门控制，使得自移动设备的应用满足更丰富的场景需求。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的自移动设备，在工作区域内行驶，包括：本体，移动模块，工作模块和控制模块；所述移动模块、工作模块和控制模块安装于本体；所述控制模块控制所述移动模块带动所述自移动设备移动，并控制所述工作模块执行工作任务；所述自移动设备包括探测模块，用于探测目标对象，并获取与目标对象相关联的数据；所述控制模块根据与目标对象相关联的数据，生成指示所述自移动设备的目标行驶状态的数据，发送给门控制器，以控制门的开启或关闭；其中，所述目标行驶状态指示所述自移动设备向所述门所在的位置处行驶，或者，指示所述自移动设备驶离所述门所在的位置处。本专利技术第三方面实施例提出的自移动设备，通过探测目标对象，并获取与目标对象相关联的数据；根据与目标对象相关联的数据，生成指示自移动设备的目标行驶状态的数据，发送给门控制器，以控制门的开启或关闭；其中，目标行驶状态指示自移动设备向门所在的位置处行驶，或者，指示自移动设备驶离门所在的位置处，能够有效实现对自移动设备进行智能化的过门控制，使得自移动设备的应用满足更丰富的场景需求。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的自动工作系统的控制方法，所述自动工作系统包括自移动设备，在工作区域内行驶，所述控制方法包括步骤：探测目标对象，并获取与目标对象相关联的数据；根据所述与目标对象相关联的数据，确定所述自移动设备的目标行驶状态；根据所述自移动设备的目标行驶状态，对门进行目标控制；其中，所述目标行驶状态指示所述自移动设备向所述门所在的位置处行驶，或者，指示所述自移动设备驶离所述门所在的位置处。本专利技术第四方面实施例提出的自动工作系统的控制方法，通过探测目标对象，并获取与目标对象相关联的数据；根据与目标对象相关联的数据，生成指示自移动设备的目标行驶状态的数据，发送给门控制器，以控制门的开启或关闭；其中，目标行驶状态指示自移动设备向门所在的位置处行驶，或者，指示自移动设备驶离门所在的位置处，能够有效实现对自移动设备进行智能化的过门控制，使得自移动设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动工作系统，包括自移动设备，在工作区域内行驶，其特征在于，所述自动工作系统包括门控设备，用于在所述自移动设备行驶的过程中，确定所述自移动设备的行驶状态，并在所述行驶状态为目标行驶状态时，对门进行目标控制；/n其中，所述目标行驶状态指示所述自移动设备向所述门所在的位置处行驶，或者，指示所述自移动设备驶离所述门所在的位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动工作系统，包括自移动设备，在工作区域内行驶，其特征在于，所述自动工作系统包括门控设备，用于在所述自移动设备行驶的过程中，确定所述自移动设备的行驶状态，并在所述行驶状态为目标行驶状态时，对门进行目标控制；
其中，所述目标行驶状态指示所述自移动设备向所述门所在的位置处行驶，或者，指示所述自移动设备驶离所述门所在的位置处。


2.如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述门控设备包括探测模块，用于探测目标对象，并获取与目标对象相关联的数据；所述门控设备根据所述与目标对象相关联的数据，确定所述自移动设备的行驶状态。


3.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述探测模块设置在所述自移动设备上，所述目标对象设置在门上或门所在的位置附近；或者，所述探测模块设置在门上或门所在的位置附近，所述目标对象设置在所述自移动设备上。


4.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述目标对象包括标记物。


5.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述探测模块包括图像采集装置，或激光测距传感器，或超声波传感器。


6.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述探测模块包括激光扫描器，所述目标对象包括激光反射板。


7.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述探测模块包括磁检测传感器，所述目标对象包括磁性物。


8.如权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于，所述磁检测传感器设置在自移动设备上，所述磁性物设置在所述自移动设备的预设路径上。


9.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述目标对象包括待探测信号，在所述目标对象为所述待探测信号时，所述门控设备还包括：信号产生模块，所述探测模块设置在所述自移动设备上，所述信号产生模块设置在门上或门所在的位置附近；或者，所述探测模块设置在门上或门所在的位置附近，所述信号产生模块设置在所述自移动设备上；其中，
所述信号产生模块，用于在所述自移动设备行驶的过程中，发射待探测信号。


10.如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述与目标对象相关联的数据包括是否探测到所述目标对象，所述探测模块探测到所述目标对象时，所述门控设备确定所述自移动设备的行驶状态为向所述门所在的位置处行驶；或者，
所述探测模块探测不到所述目标对象时，所述门控设备确定所述自移动设备的行驶状态为驶离门所在的位置。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：查霞红，赵凤丽，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32