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本发明公开了一种多航天器协同识别目标姿态参数的方法，包括以下步骤：采用多个航天器协同构成编队，多个航天器的相机同时观测目标运动，并对目标进行三维重构，基于两个相邻时间帧之间的特征点和点云信息，解算出空间目标的姿态参数，最后采用视觉信息融合滤...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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