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本公开提供一种物体抓取方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，涉及人工智能技术领域。所述物体抓取方法包括：获取被控机械手中预先设置的期望接触点，并实时采集人手的运动数据；基于所述运动数据计算出所述人手的五指与手背的夹角角度；将所述夹角角度...
该专利属于北京海益同展信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京海益同展信息科技有限公司授权不得商用。

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