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本实用新型实施例涉及机器人结构领域，公开了一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统。本实用新型中全向移动的底盘包括：底盘框架、第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组和第二驱动轮组均设置在底盘框架下方；第一驱动轮组沿第一方向设置，...
该专利属于达闼科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼科技(北京)有限公司授权不得商用。

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