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本发明公开了一种冗余的自动驾驶系统及其控制方法，该系统包括域控制器和主控单元，所述域控制器包括处理器和以太网交换机，用于与车身CAN网络进行数据交换，以及感知传感器数据进行前置处理；所述主控单元不少于两个，均设置外部接口和内部互联接口，通过...
该专利属于奥特酷智能科技(南京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特酷智能科技(南京)有限公司授权不得商用。

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