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本发明涉及一种基于寻找图像消失点实现对智能港口AGV无人车行驶轨迹纠正的方法，包括：步骤S1：采集AGV无人车行驶过程图像；步骤S2：对于采集到的AGV无人车行驶图像进行消失点检测；步骤S3：计算当前图像消失点与目标消失点偏差；步骤S4：利...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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