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采血试管搬运AGV，包括AGV小车和试管搬运装置，试管搬运装置设置在AGV小车的上方；AGV小车包括车体、设置在车体下方的主动轮和从动轮、设置在车体下方前后两侧的磁传感器；所述试管搬运装置包括从下往上依次设置的底板、第一抬升板、中间板、第二...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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