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本申请提供一种机械臂原点位置校准方法、系统、控制终端、机械臂及存储介质，涉及计算机技术领域，能够解决机械臂回限位开关找原点位置的精度问题。该方法包括：通过在机械臂的每个关节处设置编码器，读取每个关节处的编码器对应的第一位置信息；控制所述机械...
该专利属于慧灵科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过慧灵科技(深圳)有限公司授权不得商用。

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