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本发明公开了一种采摘控制方法，该方法包括以下步骤：当接收到采摘控制请求时，获取目标物体在视觉传感器坐标系中的初始三维坐标；获取视觉传感器与机械臂的位置关系；结合位置关系和初始三维坐标，计算目标物体在机械臂坐标系中的目标三维坐标；根据目标三维...
该专利属于海南大学所有，仅供学习研究参考，未经过海南大学授权不得商用。

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