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一种通过视觉定位的机械臂控制系统，包括：机械臂数据处理系统、机械臂动力系统；工业摄像头通过捕捉到工作环境视频生成图像，执行机构识别图像中的数据依靠处理模块。处理模块采用：测距算法和四元素算法来定位目标控制机械臂的轴承，操控机械臂实现高精度作...
该专利属于上海锵玫人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海锵玫人工智能科技有限公司授权不得商用。

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