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本发明实施例公开了一种车辆的定位方法、装置、地图的构建方法和装置。其中，车辆的定位方法包括：根据车辆中的预设定位传感器所采集的数据，确定车辆在当前时刻的定位信息；根据该定位信息和已完成修正的车辆的历史定位结果确定车辆的当前定位结果；其中，所...
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