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本发明提供一种砌筑方法、砌筑系统及砌筑机器人，涉及建筑领域。砌筑方法包括以下步骤：S1、将砌筑机器人定位至砌筑墙面的作业位置；S2、标定砌筑机器人相对砌筑墙面的三维位置和相对水平面的倾角，以标定砌筑机器人相对砌筑墙面的位姿；S3、砌筑机器人...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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