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本发明公开了一种制动器、轨道交通制动系统以及轨道交通系统，制动器包括：制动钳体、电机、螺旋副机构、横臂和第一弹性件。制动钳体上设有第一制动片；螺旋副机构与电机的主轴连接；横臂套设于螺旋副机构的第二端，横臂设有第二制动片，第二制动片在螺旋副机...
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