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本发明公开了一种基于V2X的车队协同制动方法及系统，包括以下步骤：获取车队最前车的制动信息，通过V2X同时通知到车队剩余的所有跟随车辆；对于所有跟随车辆中的每一辆车，获取本车行驶数据、前车行驶数据及最前车的制动信息；建立动态安全跟驰距离模型...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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