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本发明提出了一种车辆、电机控制电路、电池充电方法与加热方法，电机控制电路包括第一开关模块、电感及切换模块、三相逆变器、三相交流电机、第二开关模块以及控制模块，控制模块用于在外部供电设备提供的供电电压低于动力电池的电压且动力电池需要充电时，控...
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