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本申请公开一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质，控制方法包括：获取需求加热功率和需求充电功率；根据需求加热功率、需求充电功率以及电机零扭矩输出，调节三相电机的每相电的电流大小及方向，以同时控制供电模块对动力电池的充电过程、三相电机...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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