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公开了一种用于机器人(100)的装置(200)。装置(200)包括：反射型光电传感器(130)，被布置在机器人(100)的抓取器(120)上；以及控制器(300)。控制器(300)被配置为：使反射型光电传感器(130)在目标物体(210、2...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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