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本申请公开了相机外参标定方法、装置、设备和可读存储介质，涉及相机标定领域。具体实现方案为：获取利用相机拍摄的第一图像，在第一图像中确定目标标识物；在高精地图中搜索目标标识物；确定高精地图中的目标标识物的多个第一类特征点；根据多个第一类特征点...
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