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车辆避障方法和设备、电子设备、车辆及存储介质技术
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文档序号:24681163
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提供一种车辆避障方法和设备、电子设备、车辆及存储介质,可用于智能驾驶。所述车辆避障方法包括:获得车辆所行驶的道路上的实际第一障碍物的实际边界位置数据;对于所述实际边界位置数据的至少一部分进行修剪,以获得所述实际第一障碍物的经修剪边界位置数据...
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