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本发明实施例涉及一种目标障碍物的检测方法、装置和机器人，所述方法包括：确定所述机器人的数据阈值，所述数据阈值包括激光雷达数据阈值和前进距离阈值；获取所述激光雷达的检测数据，并根据所述激光雷达数据阈值和所述检测数据判断所述机器人是否检测到障碍...
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