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障碍物测距方法、装置、设备和介质制造方法及图纸
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文档序号:24677082
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本申请实施例公开了一种障碍物测距方法、装置、设备和介质,涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及自主泊车技术领域。具体实现方案为:根据待检测图像确定障碍物边缘在待检测图像中的投影位置信息;基于所述投影位置信息,确定自车与障碍物之间的距离。本申请实施例...
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