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本发明公开一种升阻联用模式的水面机器人全航速减摇增稳方法，涉及船类配件领域，包括如下步骤：步骤一；控制器接受传感器信号，进行模式匹配；步骤二；根据匹配到的模式进行模式运作；初始状态下，艉翼收回到艇体艉部自由表面；在零航速或低航速下，采取拍动...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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