下载一种四自由度运动机构和铺贴机器人的技术资料

文档序号:24656740

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本实用新型属于建材铺贴设备技术领域,公开一种四自由度运动机构,包括第一底座、第二底座、第一电机和执行轴,第一底座上开设有滑动让位口,第一电机的输出轴穿过滑动让位口与第二底座固定连接,以驱动第二底座沿Z轴方向转动,第一电机的壳体与第一底座沿X...
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